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सूर्यवंशी राजा दशरथ अयोध्या पर धर्मपूर्वक राज्य करते थे। उनकी तीन रानियाँ थीं — कौशल्या, कैकेयी और सुमित्रा — परंतु लंबे समय तक उनके कोई संतान नहीं थी।
गुरु वसिष्ठ की सलाह पर ऋषि शृंगी ने पुत्रकामेष्टि यज्ञ कराया। यज्ञकुंड से अग्निदेव दिव्य खीर लेकर प्रकट हुए, जिसे राजा ने तीनों रानियों में बाँट दिया।
चैत्र शुक्ल नवमी की दोपहर माता कौशल्या की कोख से भगवान श्रीराम का जन्म हुआ। कैकेयी ने भरत को और सुमित्रा ने लक्ष्मण-शत्रुघ्न को जन्म दिया। यह पावन दिन राम नवमी के रूप में मनाया जाता है।
चारों भाइयों ने गुरु वसिष्ठ के आश्रम में वेद, शास्त्र और धनुर्विद्या की शिक्षा पाई। लक्ष्मणजी छाया की तरह श्रीराम के साथ रहते थे, और भरत-शत्रुघ्न के बीच भी ऐसा ही प्रेम था।